인튜이브서지컬 "관련 부품 교체 등 조치 완료"
인튜이티브서지컬의 수술로봇 '다빈치 SP'의 암벨트 부품 오류가 발생했던 사실이 확인됐다.
식품의약품안전처 의료기기 회수 정보 등에 따르면 인튜이티브서지컬의 자동화시스템로봇수술기 '다빈치 SP' 모델 1대에서 결함이 발생했다.
해당 제품 모델명은 ‘da Vinci SP Surgical System(SP1098)’으로 지난 2019년 5월 20일에 제작된 제품으로, 특정 로봇팔에서 수동 조작 중 최대 구동력을 초과하는 힘이 가해질 경우 ‘암벨트’가 빠져나올 가능성이 있는 것으로 나타났다.
해당 ‘암벨트’가 빠진 경우 삽입 축을 따라 중앙으로 이동할 때 해당 팔의 움직임이 약간 감소될 수 있는 것으로 전해졌으며, 현재까지 해당 문제와 관련해 보고된 이상사례는 없는 것으로 확인됐다.
인튜이티브서지컬 관계자는 “해당 제품은 직원이 직접 방문해 관련 부품을 교체하는 등의 조치가 완료된 상태이다”라고 밝혔다.
한편, 다빈치 SP 시스템은 다빈치 로봇수술기 최초로 카메라에도 손목 기능이 추가되었으며, 로봇팔에 3개까지 동시에 장착 가능한 수술 기구는 다관절 (multi-jointed) 손목 기능을 갖추고 있다.
실제 수술에서는 기구 및 카메라가 한 개 의관(캐뉼라)을 통해 나와 수술 부위 근처에서 여러 방향으로 갈라져 움직이며, 이를 통해 기구를 움직일 때 발생할 수 있었던 로봇 팔의 충돌을 방지할 수 있다.
아울러 로봇팔로만 이루어진 시스템의 특성상 수술 준비가 용이하고, 수술 부위에 360도로 접근이 가능할 만큼 내외부적으로 시스템 움직임 범위가 넓다는 특징을 갖고 있다.
식품의약품안전처 의료기기 회수 정보 등에 따르면 인튜이티브서지컬의 자동화시스템로봇수술기 '다빈치 SP' 모델 1대에서 결함이 발생했다.
해당 제품 모델명은 ‘da Vinci SP Surgical System(SP1098)’으로 지난 2019년 5월 20일에 제작된 제품으로, 특정 로봇팔에서 수동 조작 중 최대 구동력을 초과하는 힘이 가해질 경우 ‘암벨트’가 빠져나올 가능성이 있는 것으로 나타났다.
해당 ‘암벨트’가 빠진 경우 삽입 축을 따라 중앙으로 이동할 때 해당 팔의 움직임이 약간 감소될 수 있는 것으로 전해졌으며, 현재까지 해당 문제와 관련해 보고된 이상사례는 없는 것으로 확인됐다.
인튜이티브서지컬 관계자는 “해당 제품은 직원이 직접 방문해 관련 부품을 교체하는 등의 조치가 완료된 상태이다”라고 밝혔다.
한편, 다빈치 SP 시스템은 다빈치 로봇수술기 최초로 카메라에도 손목 기능이 추가되었으며, 로봇팔에 3개까지 동시에 장착 가능한 수술 기구는 다관절 (multi-jointed) 손목 기능을 갖추고 있다.
실제 수술에서는 기구 및 카메라가 한 개 의관(캐뉼라)을 통해 나와 수술 부위 근처에서 여러 방향으로 갈라져 움직이며, 이를 통해 기구를 움직일 때 발생할 수 있었던 로봇 팔의 충돌을 방지할 수 있다.
아울러 로봇팔로만 이루어진 시스템의 특성상 수술 준비가 용이하고, 수술 부위에 360도로 접근이 가능할 만큼 내외부적으로 시스템 움직임 범위가 넓다는 특징을 갖고 있다.
메디컬투데이 김민준 (kmj6339@mdtoday.co.kr)
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